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　　機電一體化技術的發(fā)展有三個階段，即發(fā)展初級階段、蓬勃發(fā)展階段和智能化發(fā)展階段。最初早在20實際60年代人們開始利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能。而由于軍事和工業(yè)發(fā)展的需求，當時的人們對于這方面開始重視，由于當時電子技術水平發(fā)展不夠，技術結合與運用還沒有得到深化發(fā)展。到上個世紀七八十年，計算機技術和通信技術開始快速的發(fā)展為機電一體化的發(fā)展奠定了技術基礎。到了90年代后期，機電一體化進入深化發(fā)展時期，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支。此外，由于神經網絡技術、人工智能技術、光纖技術等領域巨大進步，為機電一體化技術的發(fā)展創(chuàng)造了更好的條件。從數控機床的問世到微電子技術的全新發(fā)展，進而可編程序控制器、電力電子等的發(fā)展為機電一體化提供了堅強基礎，最后激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使機電一體化躍上新臺階。

　　機電一體化技術發(fā)展示狀

　　近些年來，機電一體化技術有了更全面的進步，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予自動顯示記錄、自動處理信息、自動檢測、自動調節(jié)與控制自動診斷與保護等很多新的功能。目前一些電動的實際運行中依然存在著肯定的問題，比如執(zhí)行機構機構多、定位精度低、結構復雜、可靠性差等問題，因而對于這種情況，采用機電一體化技術，將伺服電機、閥門、控制器合為一體，采用模糊神經網絡，通過內置變頻器，完成閥門的高效控制。

　　電機執(zhí)行機構的組成

　　目前較常用的主如果交流電動機，它可分為三相異步電動機、單相交流電動機兩，前一種比較多的用在工業(yè)上，而后一種通常用在民用電器上。從電機的結構上看，主要分為控制部分和執(zhí)行驅動部分，控制部分主要由三相PWM波發(fā)生器、單片機、智能逆變模塊、整流模塊、A/D、故障檢測、輸入輸出通道等組成；執(zhí)行驅動部分主要包括三相伺報電機和位置傳感器[1]。

　　電機的工作原理

　　電機執(zhí)行機構系統(tǒng)通過電流與電壓傳感器和位置傳感器的檢測，得出逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號，然后由A/D轉換后送入單片機。單片機通過控制PWM波發(fā)生器的作用，最后完成電機的運行控制。逆變模塊工作時所需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進行全橋整流得到。對于電動機運行原理的分析，這里主要針對工業(yè)中應用的三相異步電動機的原理進行探討。電動機轉動的基本工作原理是三相對稱繞組中通人三相對稱電流產生圓形旋轉磁場，轉子導體切割旋轉磁場感應電動勢和電流，轉子載流導體在磁場中受到電磁力的作用，從而形成電磁轉距，驅使電動機轉子轉動。

　　電機閥位及速度控制

　　完成電機執(zhí)行機構的閥位和速度的控制需要解決的關鍵性技術問題主要有五個方面，分別是閥門柔性開關的控制、閥位的極限位置的判斷、電機保護的完成、準確定位與模擬信號的隔離。對于機電一體化中電機閥門位和速度的控制，微處理器根據測得的變頻器輸出電壓和電流，通過計算得出輸出力矩，如果輸出力矩達到或大于設定的力矩，那么就會自動降低運行速度。在傳統(tǒng)電機的執(zhí)行機構中，閥位的極限位置的檢測是通過機械式限位開關獲得的。電動執(zhí)行機構極限位置通過檢測位置信號的增量獲得，單片機將本次檢測的位置信號與上次檢測的信號相比較，如果未發(fā)生變化或變化較小，就會自動電機的供電電源。

　　電機的運行控制與加速度的大小、工夫長短、當前位置、速度控制給定位置以及運行速度有關。在機電一體化中電機采用的是雙環(huán)控制方案，外環(huán)為位置環(huán)，內環(huán)為速度環(huán)。外環(huán)是通過當前位置速度的設定將速度給定發(fā)生器向內環(huán)提供速度的設定值。內環(huán)是將當前速度與速度給定與發(fā)生器的設定速度進行比較，依賴速度調節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，以完成電機的轉速調節(jié)。

　　機電一體化中電機的運行維護

　　機械工業(yè)的飛速發(fā)展對電機運行維護不斷提出新的要求，而現代科技技術的飛速發(fā)展又為電機的保護水平的提高提供了新的空間。然而再先進的技術都需要依賴人為的操控，因而對于電機的運行維護是確保電機的機電一體化技術優(yōu)勢表現的重要前提。在這里把電機的維護分為三個方面，一個是電機運行前的準備，一個是電機運行中的監(jiān)管，還一個是電機的日常保養(yǎng)[2]。

　　在電動機啟動前需要檢查電源是否有電，觀察啟動器是否正常、熔絲規(guī)格大小是否合適，檢查傳動電動機轉子和負載機械的轉軸、電動機及啟動電器外殼是否接地、負載機械是否妥善地作好了啟動準備。接通電源后，啟動時應注意觀察電動機、傳動裝置、負載機械的工作情況，如果發(fā)現異常應趕緊切斷電源。對于電動機運行中的監(jiān)視，要時辰注意電動機的電壓與電流，關注電動機的振動、響聲和氣味，注意傳動裝置的檢查，以便及早發(fā)現問題，減少或避免故障的發(fā)生。而對于電動機保護除了運行過程中注意監(jiān)視和維護外還應進行定期檢查和保養(yǎng)。

　　結語

　　總而言之，伴著我國科技水平的快速發(fā)展，機電一體化技術的會得到不斷的提高，而電動機作為扮演我國工業(yè)現代化建設中的重要角色，起著特別關鍵的作用。而對于機電一體化中的電機控制和保護技術也因此顯得特別重要，電動機的高效率運行是目前電機行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，可見推廣高效率電動機是特別有必要的。要從電動機的技術發(fā)展和運行維護上進行探討分析，以從根本上解決目前機電一體化中電機的高效問題，同時也為將后的進一步發(fā)展奠定基礎

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